活塞油缸一般都是单杆式和双杆式这两种结构，在固定方式由缸体固定和活塞杆固定这两种，按液压力的作用情况是单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只需要提供液压缸实现单方向运动来实现，而双作用液压缸的运动则是通过两缸交替进出油，依靠液压力的作用来完成
在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不 同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在 系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
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